标准详细信息
轮式移动机器人导引运动性能测试方法 |
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标准编号:GB/T 40327-2021 | 标准状态: 现行 | 阅读打印版价格: 33.0 |
标准简介
适用范围:
本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法,包括:
a)停位特性:
1) 停位准确度;
2) 停位重复性;
3) 位姿稳定时间。
b) 轨迹特性:
1) 轨迹准确度;
2) 轨迹重复性。
c) 轨迹速度特性:
1) 轨迹速度准确度;
2) 轨迹速度重复性;
3) 轨迹速度波动。
d) 障碍物特性:
1) 障碍物探测距离;
2) 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能,也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
a)停位特性:
1) 停位准确度;
2) 停位重复性;
3) 位姿稳定时间。
b) 轨迹特性:
1) 轨迹准确度;
2) 轨迹重复性。
c) 轨迹速度特性:
1) 轨迹速度准确度;
2) 轨迹速度重复性;
3) 轨迹速度波动。
d) 障碍物特性:
1) 障碍物探测距离;
2) 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能,也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
标准编号:
GB/T 40327-2021标准名称:
轮式移动机器人导引运动性能测试方法英文名称:
Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot标准状态:
现行发布日期:
2021-08-20实施日期:
2022-03-01出版语种:
中文简体